視覺定位系統(tǒng)及其在玻璃雕銑機(jī)中的應(yīng)用.pdf

1、視覺定位系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)，集軟、硬件為一體，能夠自動(dòng)從所采集到的圖像中獲取信息或者產(chǎn)生控制動(dòng)作。視覺定位較傳統(tǒng)的人工定位、機(jī)械定位、激光定位等定位方式，適用范圍更廣，操作更簡便，定位精度更高。視覺定位系統(tǒng)在快速獲取大量信息的同時(shí)，易于自動(dòng)化處理，易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，使得生產(chǎn)線的柔性和自動(dòng)化程度得到很大提高，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。
　　本文針對(duì)手機(jī)電容屏生產(chǎn)工藝，即根據(jù)事先絲印的Mark

2、點(diǎn)來定位進(jìn)行外形加工，設(shè)計(jì)了一套針對(duì)Mark點(diǎn)的視覺定位與檢測(cè)系統(tǒng)，并且搭建了數(shù)控玻璃雕銑機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。設(shè)計(jì)的視覺定位系統(tǒng)與CNC運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合的方案，使用視覺檢測(cè)與定位系統(tǒng)來設(shè)置CNC加工中的零點(diǎn)偏移和路徑轉(zhuǎn)角的偏移。主要研究目的在于為數(shù)控玻璃雕銑機(jī)加工提供非接觸式高精度定位，進(jìn)一步提高整個(gè)雕銑機(jī)系統(tǒng)的高速高精度化。本文的研究內(nèi)容主要為以下幾個(gè)方面:
　　1.在介紹機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)Mark點(diǎn)檢測(cè)的特點(diǎn)