學(xué)習(xí)B語言描述的動作模型.pdf

1、動作模型學(xué)習(xí)可以使得Agent主動適應(yīng)動態(tài)環(huán)境中的變化（例如有新的Agent出現(xiàn)，硬件故障等），提高Agent的自治性;同時動作模型學(xué)習(xí)可以為動態(tài)域建模提供一個初步模型，為后期的模型完善和修改提供了基礎(chǔ)。目前，以B語言為代表，基于回答集邏輯程序的動作語言已越來越廣泛的用于動態(tài)環(huán)境中Agent的設(shè)計和實現(xiàn)以及動態(tài)域建模。
　　本文工作旨在設(shè)計和實現(xiàn)一種具有動作模型學(xué)習(xí)能力的基于邏輯程序的Agent，主要工作和成果包括:1）研究基于B

2、語言的動態(tài)域Agent的設(shè)計和實現(xiàn)方法，提出一種基于B語言的動態(tài)域Agent結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有經(jīng)典規(guī)劃問題的表示、推理，以及動態(tài)域自適應(yīng)能力;2）結(jié)合歸納邏輯程序設(shè)計（Inductive Logie Programming ILP）和回答集程序設(shè)計(Answer SetProgramming ASP)設(shè)計了一個學(xué)習(xí)B語言描述的動作模型的算法，該算法可以在混合規(guī)模的動態(tài)域中進行學(xué)習(xí)，同時通過分類的方法提高搜索空間的搜索效率;3）采用經(jīng)典規(guī)劃