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1、中山大學(xué)碩士學(xué)位論文基于STRIPS描述的規(guī)劃宏動(dòng)作的構(gòu)造研究與應(yīng)用姓名:王立坤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):計(jì)算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師:姜云飛20060601中山大學(xué)碩士學(xué)位論文基于STRIPS描述的規(guī)劃宏動(dòng)作的構(gòu)造研究與應(yīng)用ResearchandApplicationoftheMacro—operatorBasedonStripsDescriptionComputerSoftwareandTheoryName:WangLikunSuperv
2、isor:ProfJiangYunfeiABSTRACTInthisthesis,weproposeanewmethodforgeneratingmacro—operatorsthroughthestaticanalysisTheobjectsofthestaticanalysisfocusontherelmionsofthegroundactionsFirst,byanalyzingthedomain,acertainnumberof
3、constantsareselectedtoproducegroundactionsSecond,throughanalyzingthegroundactions,contradictorypredicatesforthedomainateattainedandtherelationsbetweenthegroundactionsaleclassifiedaccordinglyThenthepatternmapsareproducedA
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