基于圖像處理技術(shù)的光柵碼道缺陷檢測(cè).pdf

1、近年來，隨著測(cè)控技術(shù)的迅速發(fā)展，光電編碼器作為一種集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的角位移以及直線位移傳感器，以其分辨率高、測(cè)量精度高、壽命長(zhǎng)、可靠性好、測(cè)量范圍廣、體積小等特點(diǎn)，在數(shù)控機(jī)床、伺服電機(jī)、電梯、航天航空等領(lǐng)域扮演著愈發(fā)重要的角色。光柵作為光電編碼器的檢測(cè)元件，其質(zhì)量的好壞直接影響到編碼器的測(cè)量精度和使用性能。由于光柵碼盤制造工藝的限制，其碼道往往會(huì)產(chǎn)生星點(diǎn)、鉻點(diǎn)、毛刺、斷線等缺陷。目前，光柵碼道缺陷的檢測(cè)方式主要以人工檢測(cè)為主，其主

2、觀性強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高，難以在精度、效率及自動(dòng)化程度等方面滿足檢測(cè)要求。因此，本課題基于數(shù)字圖像處理技術(shù)，開發(fā)了光柵碼道缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)光柵碼道缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
　　首先，根據(jù)光柵碼道缺陷檢測(cè)的檢測(cè)原理和技術(shù)要求，分析了光柵碼道缺陷檢測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)，搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，完成了工業(yè)相機(jī)、鏡頭、電動(dòng)二維平移臺(tái)的優(yōu)選；設(shè)計(jì)了適合的光源組合以及光柵夾具，對(duì)不同的圖像采集方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，獲取高質(zhì)量的光柵碼道圖像。

3、>　　然后，基于數(shù)字圖像處理技術(shù)，根據(jù)光柵碼道圖像的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了光柵碼道缺陷檢測(cè)圖像處理算法。研究了圖像去噪、對(duì)比度增強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)模糊圖像復(fù)原等圖像預(yù)處理算法。分析了傳統(tǒng)的圖像分割算法，如閾值分割、邊緣檢測(cè)等，采用一種特殊的邊緣重繪算法分割光柵碼道缺陷，并抽取目標(biāo)缺陷區(qū)域的周長(zhǎng)、面積、長(zhǎng)短徑及圓度等幾何特征進(jìn)行參數(shù)測(cè)量，提取缺陷特征，識(shí)別多種光柵碼道缺陷。
　　最后，基于VC++平臺(tái)和OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)，開發(fā)了光柵碼道缺陷檢測(cè)系