基于網(wǎng)格的無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)協(xié)作定位算法研究.pdf

1、隨著無線通信技術(shù)和傳感定位技術(shù)的迅速發(fā)展，基于位置信息的服務(wù)已無縫地融入人們的日常生活中，人們對無線定位的需求與日俱增?；谖恢梅?wù)的網(wǎng)絡(luò)有多種，如全球定位系統(tǒng)、全球移動通信系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、無線局域網(wǎng)等，每種定位技術(shù)有著各自的優(yōu)缺點，定位的適用場景、定位精度、實時性、功耗、使用成本也各不相同。然而，無論在室內(nèi)還是室外，僅依靠單一的某種定位技術(shù)，很難達(dá)到定位精度和范圍的要求。進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)間的協(xié)作定位成為解決室內(nèi)定位問題的一大選擇。

2、>　　本文對無線網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進(jìn)行了分析和研究，具體工作如下：
　　針對室內(nèi)定位精度低的問題，通過多種無線網(wǎng)絡(luò)間的協(xié)作定位，提出一種基于網(wǎng)格的無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)協(xié)作定位算法。與所有區(qū)域單一定位方式不同，該算法將信號覆蓋區(qū)域劃分為網(wǎng)格的形式，獲取多種信號信息，以判斷網(wǎng)格的可定位性。并為網(wǎng)格內(nèi)所有網(wǎng)絡(luò)分配權(quán)值，判定是否可進(jìn)行多種網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作定位，給出最優(yōu)定位組合方案。同時，只需在離線階段采集室外網(wǎng)絡(luò)信號，擴(kuò)充協(xié)作定位指紋庫，該算法即可直接擴(kuò)展到

3、室外定位。仿真結(jié)果表明，與單一網(wǎng)絡(luò)定位算法，以及等權(quán)分配算法相比，基于網(wǎng)格的無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)協(xié)作定位算法不僅有效提高了定位精度，同時提高了網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的可定位率。
　　在室內(nèi)多網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，分析各網(wǎng)絡(luò)信號的特點，通過多網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中待定位節(jié)點動態(tài)軌跡的預(yù)測，在基于網(wǎng)格的無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)協(xié)作定位算法基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，提出一種室內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)作跟蹤定位算法。該算法分為離線階段和在線階段，結(jié)合了單一網(wǎng)絡(luò)跟蹤定位的優(yōu)點，在離線階段建立完整的協(xié)作定位指紋