基于ZigBee技術(shù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位算法改進(jìn)研究.pdf

1、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)是一種新型的信息獲取和處理技術(shù)，定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要支撐技術(shù)之一，是傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、監(jiān)控、跟蹤等眾多應(yīng)用的基礎(chǔ)?；贗EEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的ZigBee技術(shù)是一種新興的低成本、低功耗、低速率的短距離無(wú)線通信技術(shù)。隨著ZigBee技術(shù)的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)成為一個(gè)熱門話題。節(jié)點(diǎn)定位就是根據(jù)少數(shù)已知位置的節(jié)點(diǎn)，以某種定位機(jī)制確定未知節(jié)點(diǎn)自身的位置，定位的基本方法是部署少量已知自

2、身位置的參考節(jié)點(diǎn)，其他未知自身位置的節(jié)點(diǎn)能夠通過(guò)測(cè)量與參考節(jié)點(diǎn)的距離、角度、或根據(jù)相對(duì)位置關(guān)系、網(wǎng)絡(luò)連通性等進(jìn)行計(jì)算后，得出自身的位置。當(dāng)前的定位技術(shù)依然存在許多不足之處，比如容易受環(huán)境的影響，算法復(fù)雜度高，能耗大，不適用于移動(dòng)節(jié)點(diǎn)等。
　　 本文首先分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和目前已有的各類定位算法的基本思想及性能，接下來(lái)介紹了基于ZigBee的CC24301/2431無(wú)線定位技術(shù)的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并對(duì)現(xiàn)有基于距離的AHLos