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文檔簡介
1、分類號：TH122密級：UDC：編號：1308020038M學位論文基于螺旋理論的三類并聯(lián)機器人機構(gòu)基于螺旋理論的三類并聯(lián)機器人機構(gòu)動平臺可連續(xù)回轉(zhuǎn)性能分析動平臺可連續(xù)回轉(zhuǎn)性能分析馬俊杰指導教師姓名：張建軍教授河北工業(yè)大學申請學位級別：碩士學科、專業(yè)名稱：機械工程論文提交日期：2013年2月論文答辯日期：2013年3月學位授予單位：河北工業(yè)大學答辯委員會主席：評閱人：2013年3月DissertationSubmittedtoHebei
2、UniversityofTechnologyfTheMasterDegreeofMechanicalManufactureAutomationTHECONTINUOUSLYROTATINGPERFMANCEANALYSISOFMOBILEPLATFMSFTHREEKINDSOFPARALLELMANIPULATSBASEDONSCREWTHEYbyMaJunjieSupervis：Prof.ZhangJianjunMarch2013Th
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