基于激光與無(wú)線射頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同技術(shù)與方案研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)對(duì)象或目標(biāo)之間的智能協(xié)同廣泛應(yīng)用于空間通信、應(yīng)急通信和車(chē)聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。本論文分別研制了基于激光與基于無(wú)線射頻的兩種裝置，研究了運(yùn)動(dòng)對(duì)象或目標(biāo)之間的協(xié)同技術(shù)與方案，實(shí)現(xiàn)具備測(cè)距、測(cè)向、報(bào)文通信功能的嵌入式終端。具體分述如下:
　　 (1)設(shè)計(jì)并研制了一套基于空間光通信的捕獲、瞄準(zhǔn)、跟蹤(Acquisition Pointing and Tracking，APT)系統(tǒng)。微處理器AT89S52負(fù)責(zé)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)RS232串口接

2、收上位的發(fā)送的命令信息，采用螺旋矩形掃描算法通過(guò)雙鏡雙電機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的掃描和捕獲。在分析了CCD探測(cè)器原理的基礎(chǔ)之上，利用C語(yǔ)言設(shè)計(jì)了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV的圖像處理算法，光斑檢測(cè)采用了簡(jiǎn)單易行的質(zhì)心算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于目標(biāo)粗跟蹤的功能。本系統(tǒng)具有高集成度、操作簡(jiǎn)單、低功耗和具有較強(qiáng)擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)，相關(guān)實(shí)驗(yàn)表明:在50s時(shí)間之內(nèi)，系統(tǒng)可完成空間角為120°角的掃描和粗追蹤的指標(biāo)，滿足APT系統(tǒng)要求。
　　 (2)設(shè)計(jì)并研制了