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文檔簡介
1、隨著高精度光纖陀螺技術(shù)的不斷發(fā)展和日益成熟,可以開展以光纖陀螺為核心的旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理樣機(jī)的研發(fā),這對抑制光纖陀螺漂移,從而提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度具有十分重大的意義。美國在多年之前就成功研制出了旋轉(zhuǎn)式光纖陀螺三軸捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),并且已于2009年正式裝船,還計(jì)劃用于裝備戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇,但之后便沒有報(bào)道新的進(jìn)展消息。
本文在實(shí)驗(yàn)室研制的三軸光纖陀螺儀的基礎(chǔ)上,對旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)原理樣機(jī)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),概述了慣導(dǎo)
2、系統(tǒng)樣機(jī)的各個(gè)組成單元。為了改善機(jī)械性能,簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),鑒于光纖傳輸?shù)谋姸鄡?yōu)點(diǎn),提出了一種使用光纖作為傳輸媒介,通過采用性能優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)電滑環(huán)的光纖滑環(huán),實(shí)現(xiàn)安裝在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的IMU與外部主控計(jì)算機(jī)之間通信的方法,并利用光纖傳輸?shù)牟ǚ謴?fù)用技術(shù),實(shí)現(xiàn)了在一根光纖上同時(shí)傳輸三路陀螺信號(hào)和三路加速度計(jì)信號(hào)。為了提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與可靠性,提出了采用具有高可靠度和可熱切換的CPCI總線技術(shù)完成導(dǎo)航計(jì)算機(jī)接口的設(shè)計(jì)。
本文的研究
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