基于船用光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)的傳遞對準技術(shù)研究.pdf

1、傳遞對準實際上是一種動基座對準，它利用精度較高的主慣導(dǎo)系統(tǒng)來校準未對準好的子慣導(dǎo)系統(tǒng)。傳遞對準技術(shù)的提出最初是為了應(yīng)用于機載導(dǎo)彈的快速對準，后來又引入到艦載設(shè)備初始對準領(lǐng)域。艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對準除了具有動基座對準的一般規(guī)律外，還具有自身的一些特點和性質(zhì)。本文主要圍繞這些特點和性質(zhì)進行傳遞對準的研究。 首先，給出了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座速度誤差方程、位置誤差方程、姿態(tài)誤差方程和陀螺加速度計的誤差模型，并且推導(dǎo)了速度匹配、角速度匹配

2、、速度加角速度匹配三種傳遞對準匹配方法的誤差模型。論文針對速度匹配、角速度匹配、速度加角速度匹配進行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，在艦船的傳遞對準過程中，總體比較應(yīng)用速度加角速度匹配方法效果比較好，估計失準角速度快，精度高，受到船體的撓曲變形、桿臂效應(yīng)以及搖擺幅度和運動狀態(tài)影響?。划敶嬖诖蠓葥u擺時也可以選擇角速度匹配方法，而速度匹配方法可以用來快速估計水平失準角。 其次，根據(jù)以往的匹配方法中通常水平失準角估計精度高、對準時間快而方

3、位失準角估計總不理想的情況，提出了一種基于慣性測量器件量測量求解方位失準角的匹配方法。針對這種匹配方法，將水平失準角信息當作已知量進行計算，進行了理論推導(dǎo)，并且對仿真結(jié)果進行了分析，結(jié)果表明，只要存在小幅度搖擺該方法即可行，利用這種方位對準方法估計方位失準角精度高，并且受到的撓曲變形和搖擺幅度等影響均不大。 最后，設(shè)計了速度匹配傳遞對準方法半實物仿真試驗，主要進行了實驗室三軸轉(zhuǎn)臺、車載和江上試驗三次試驗，根據(jù)試驗數(shù)據(jù)分析可以看出