時(shí)變系統(tǒng)的去偽自適應(yīng)控制算法研究.pdf

1、在科學(xué)技術(shù)高度發(fā)達(dá)的今天，現(xiàn)代工業(yè)對(duì)系統(tǒng)控制精度的要求不斷提高，通過建立系統(tǒng)的精確模型來對(duì)其進(jìn)行控制變得越來越困難。與此同時(shí)，在如今的信息社會(huì)，大量信息和數(shù)據(jù)不斷產(chǎn)生，反映著工業(yè)生產(chǎn)過程中被控系統(tǒng)的工藝變化等相關(guān)信息。如何充分利用數(shù)據(jù)中包含的大量信息，在難以建立被控系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型的條件下，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法受到了越來越多的重視。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)這一概念最早起源于計(jì)算機(jī)科學(xué)與計(jì)算智能領(lǐng)域，近些年被應(yīng)用到控制領(lǐng)域。去偽控制

2、方法屬于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的一種，它直接從系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)入手，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。
　　本文在以往去偽控制研究的基礎(chǔ)上，將該控制方法擴(kuò)展到時(shí)變系統(tǒng)，提出了一種新的帶有衰減記憶因子的代價(jià)函數(shù)，并將其與新的控制器切換算法結(jié)合，以PID控制器作為其候選控制器集合，構(gòu)成了時(shí)變系統(tǒng)的去偽自適應(yīng)PID控制。首先將PID控制器的不同參數(shù)集合作為候選控制器集合，并對(duì)其做出一定的改進(jìn)，與去偽自適應(yīng)控制相結(jié)合，形成了去偽自適應(yīng)PID控制。其次，針對(duì)時(shí)變系統(tǒng)

3、，在原有控制器代價(jià)函數(shù)的基礎(chǔ)上，提出了帶有衰減記憶因子的代價(jià)函數(shù)，用以加快控制器切換速度和減小切換時(shí)的瞬時(shí)響應(yīng)。同時(shí)根據(jù)新的代價(jià)函數(shù)的特點(diǎn)，結(jié)合了一種新的控制器切換算法LICLA，并將其與原控制器切換算法進(jìn)行比較，理論說明了其對(duì)系統(tǒng)性能提升的有效性。再次，為確保時(shí)變系統(tǒng)在進(jìn)行控制器切換時(shí)的穩(wěn)定性，給出了基于原穩(wěn)定性定義的新的穩(wěn)定性定義。同時(shí)在這一穩(wěn)定性定義的基礎(chǔ)上，對(duì)去偽自適應(yīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性重新給出了新的分析以及證明。說明了針對(duì)時(shí)變系統(tǒng)，