三相并聯內平動減速器動力學建模與分析.pdf

1、三相并聯內平動減速器是一款新型少齒差減速器，其設計依據源于三環(huán)齒輪傳動的外三環(huán)內平動的工作原理，它同時具備減速比大、負載能力強、體積相對較小、結構緊湊、功率范圍廣等特點。然而，三相并聯內平動減速器目前尚處于研究階段，其設計與制造的理論依據并不完善、成熟。為了解決這些問題，對三相并聯內平動減速器進行全方位的、深層次的動力學分析就成為必不可少的環(huán)節(jié)。這就迫切需要建立一個能基本反映三相并聯內平動齒輪減速器實際情況的動力學分析模型，在理論上為提

2、高減速器的綜合性能，發(fā)揮其各方面的顯著優(yōu)勢提供強有力的指導。另一方面由于我國在基礎原材料制造、高精度高性能熱處理技術以及加工裝備和制造工藝方面相對落后，所以對該新型減速器的關鍵零部件的受力情況及可靠性分析也成為了關注要點。
　　本文在分析了減速器的結構及傳動原理的基礎上展開了以下工作：
　?。?）綜合考慮齒輪嚙合剛度、支撐軸承剛度對系統(tǒng)動力學的影響，基于多體系統(tǒng)傳遞矩陣法對三相并聯內平動減速器關鍵傳動零件建立了動力學傳遞矩陣

3、，同時針對零件之間的傳遞關系建立了減速器整機系統(tǒng)總的傳遞方程和傳遞矩陣，并依據減速器的傳遞方程和傳遞矩陣編制了MATLAB計算程序對減速器模型進行固有頻率求解。（2）應用三維軟件SolidWorks進行了減速器虛擬樣機的三維構建、裝配以及干涉檢查，得到結構合理的虛擬樣機，為后續(xù)虛擬樣機仿真奠定基礎。（3）利用有限元分析軟件ANSYS對減速器虛擬樣機進行了模態(tài)分析，確定了減速器的固有頻率和對應振型，并與理論值進行了比較，為避免系統(tǒng)共振的發(fā)