柔性運動體的非線性振動控制.pdf

1、柔性運動體作為一種重要的工程元件廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。但是它們在運動過程中產(chǎn)生的橫向振動會影響到系統(tǒng)的整體性能。本文以粘彈性運動帶為研究對象,建立其非線性動力學(xué)方程,并以此研究柔性運動體的參激振動及其控制。
　　本文首先采用Kelvin模型描述柔性運動帶的粘彈性本構(gòu)關(guān)系,運用Galerkin離散法,得到柔性運動帶的非線性微分方程,并通過對運動帶在不同軸向速度時橫向振動時序圖、相圖以及幅值譜的分析,揭示其豐富的非線性特征。其

2、次,從理論上分析滑?？刂?、模糊控制以及模糊滑模控制算法,設(shè)計模糊滑?？刂破?對柔性運動帶的橫向振動進行控制,利用Matlab/Simulink進行仿真,仿真結(jié)果證明了系統(tǒng)的漸進穩(wěn)定性和控制算法的魯棒性。最后,設(shè)計實驗平臺,以不銹鋼箔為運動介質(zhì),通過實驗研究柔性運動帶的參激振動和控制。利用TMS320F28335為核心的數(shù)字信號處理電路實現(xiàn)模糊滑?？刂扑惴ú⑼ㄟ^電磁作動器對運動帶的橫向振動施加控制?；贚abVIEW開發(fā)平臺設(shè)計了振動信號