魚糜制品自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、本文以食品機(jī)械中魚糜制品的自動(dòng)化生產(chǎn)為研究背景，在了解了傳統(tǒng)的魚糜制品生產(chǎn)工藝后，設(shè)計(jì)了一條魚糜制品連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)的生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，并且根據(jù)生產(chǎn)要求，編寫了基于S7-200系列PLC的控制程序。通過(guò)對(duì)板鏈電機(jī)，切刀電機(jī)和伺服電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行綜合控制與協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了魚糜制品的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)。經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，能夠確保生產(chǎn)線穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。此外又著重對(duì)其中的連續(xù)自動(dòng)切斷機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了研究與分析。通過(guò)SolidWorks軟件的三維建模與ADAMS軟件

2、的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，對(duì)其切斷動(dòng)作與切斷次數(shù)進(jìn)行了研究。論文主要包括以下幾個(gè)部分:
　　1.根據(jù)魚糜制品的生產(chǎn)要求，將傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝，轉(zhuǎn)化為了生產(chǎn)線的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，將生產(chǎn)工藝中料塊的運(yùn)送，加熱定型，轉(zhuǎn)化到輸送線上，使料塊在輸送線的運(yùn)輸中完成加熱過(guò)程。
　　2.規(guī)劃了切斷機(jī)構(gòu)對(duì)料塊切斷的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)，兩種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的綜合，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)料塊長(zhǎng)度以及切面平整的生產(chǎn)任務(wù)要求。
　　3.對(duì)于切斷機(jī)構(gòu)中選用的各

3、個(gè)零部件進(jìn)行選型計(jì)算，通過(guò)分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，確定了推動(dòng)切刀豎直方向運(yùn)動(dòng)的切斷電機(jī)以及控制切刀水平方向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)的選型。此外又對(duì)控制系統(tǒng)中的PLC，觸摸屏，傳感器等確定了型號(hào)。
　　4.分析了生產(chǎn)要求與控制系統(tǒng)的關(guān)系，并對(duì)其進(jìn)行了理論計(jì)算，根據(jù)計(jì)算過(guò)程，編寫了控制系統(tǒng)的程序?？刂葡到y(tǒng)的程序包括數(shù)據(jù)傳遞與運(yùn)算，模擬量功能，高速脈沖功能的運(yùn)用。同時(shí)在控制程序的編寫與調(diào)試過(guò)程中，針對(duì)伺服電機(jī)的高速正反轉(zhuǎn)運(yùn)行條件，采用了

4、多段發(fā)送脈沖序列的方式，解決了伺服電機(jī)在該運(yùn)行條件下容易丟步的問(wèn)題。
　　5.利用SolidWorks軟件對(duì)連續(xù)切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維模型的建立，并使用自帶的SimilationXpress插件對(duì)模型中的連桿進(jìn)行靜力學(xué)分析，隨后將模型導(dǎo)入ADAMS軟件建立運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)函數(shù)，分析連續(xù)切斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖像，并通過(guò)對(duì)絲杠運(yùn)動(dòng)的角速度的分析，驗(yàn)證了伺服電機(jī)的選型。最后，設(shè)定假想的生產(chǎn)要求，測(cè)試切斷機(jī)構(gòu)可能達(dá)到的極限。
　　本課題研究的自動(dòng)生