基于Kinect的人體危險行為檢測研究.pdf

1、社會經濟的快速發(fā)展帶來了人口老齡化、空巢老人的數(shù)量急劇增加等諸多問題，人們開始對家庭環(huán)境中老年人的安全問題越來越重視，這就需要一種能夠自動檢測到危險行為的方法，在老年人遇到危險的時候能夠及時判斷出來并發(fā)出警報。本文提出了一種基于Kinect的危險行為檢測方法，通過Kinect傳感器獲取的骨骼信息得到人體頭部的位置并分析其在危險行為模式中的變化規(guī)律，再利用訓練好的支持向量機分類器檢測危險行為。此方法可以用于家庭醫(yī)療服務機器人，通過在移動機

2、器人上安裝 Kinect傳感器，能夠讓機器人跟隨老人的運動軌跡對危險行為進行實時檢測，使檢測不再受到攝像頭視野范圍的限制，可以節(jié)省設備成本并取得更廣泛的實際應用價值。本文主要的研究內容包括：
　　1.對日常生活中人體的行為模式進行分析，將對人體直接造成傷害和預示著人體即將受到傷害的兩種動作定義為危險行為。針對老年人行動緩慢的特點，將跌倒、緩慢倒下兩種危險行為和行走、坐下、蹲下三種正常日常行為作為本文的研究對象。根據(jù)人體頭部不容易被

3、遮擋的特點，選取頭部位置作為危險行為的描述特征。
　　2.在日常家居環(huán)境中利用Kinect傳感器提供的骨骼跟蹤獲取人體的頭部位置，然后對不同的行為模式下人體頭部位置的變化規(guī)律進行分析，從而提取出危險行為的頭部位置特征。
　　3.以提取到的人體的頭部位置變化規(guī)律作為特征，使用支持向量機分類器和基于五折交叉驗證的網格搜索來對人體的行為模式進行分類，從而實現(xiàn)危險行為檢測。這種方法具有很高的分類準確率，可以有效檢測出日常家居環(huán)境中的