基于雙Kinect的人體運動重建.pdf

1、隨著近年來虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術的發(fā)展與應用的普及，反映人體運動信息與人體幾何形狀的人體運動重建逐漸被廣泛地應用于科研開發(fā)、醫(yī)療康復以及商業(yè)領域。利用Kinect深度相機進行人體運動重建是當前的研究熱點之一，Kinect實時獲得的深度圖像一方面可以被用于提取人體骨架以獲得人體運動信息;另一方面可以被用于重建三維人體模型。本文通過雙Kinect捕獲人體運動信息并重建個性人體模型，并以人體運動信息驅動人體模型實現(xiàn)人體運動重建，主要工作如下：

2、
　　(1)針對Kinect測量視角有限、測量時容易產(chǎn)生身體肢節(jié)被遮擋的問題，采用基于雙Kinect的多視角測量系統(tǒng)，使用兩臺設備擴大測量范圍，并在一定程度上解決人體肢節(jié)自遮擋問題。同時對系統(tǒng)使用干涉消除裝置，將設備間的干涉影響降到最小。
　　(2)對于Kinect直接提取得到的骨架穩(wěn)定性較差的問題，提出了基于骨長約束和運動平滑的骨架運動優(yōu)化模型。模型引入對人體骨架骨長的約束和對骨架關節(jié)點的運動平滑，獲得骨骼始終定長且關節(jié)點