基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛主動(dòng)安全預(yù)警方法研究.pdf

1、瞎壓料技大爹申請(qǐng)工學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目：基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛主動(dòng)安全預(yù)警方法研究學(xué)科門類：工學(xué)一級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程培養(yǎng)單位：電氣與信息工程學(xué)院碩士生：郭楚佳導(dǎo)師：黨宏社教授2014年5月基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛主動(dòng)安全預(yù)警方法研究摘要隨著城市車輛增多、駕駛員駕駛行為不規(guī)范，城市交通事故頻發(fā)，造成巨大的人員傷亡及經(jīng)濟(jì)損失。統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，車輛駕駛員駕駛未能及時(shí)全面察覺所處環(huán)境的危險(xiǎn)因素是各類交通事故的主要成因。車輛主動(dòng)安全技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控

2、車輛行駛過程中的道路環(huán)境信息，遇到可能存在危險(xiǎn)的情況時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)會(huì)給出相應(yīng)的預(yù)警信號(hào)提醒駕駛員，以避免交通事故的發(fā)生。本文利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，研究了車輛主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)中車道檢測(cè)算法、車道障礙物檢測(cè)算法等關(guān)鍵技術(shù)，并利用運(yùn)動(dòng)模型給出了一種預(yù)警決策算法。本文的主要工作可總結(jié)如下：提出了一種基于方向和顏色顯著性的車道檢測(cè)方法。結(jié)合結(jié)構(gòu)化車道固有的方向和顏色特征，在車道檢測(cè)過程中融合了方向特征顯著圖以及基于白色和黃色顏色加權(quán)的顯著圖。該算法對(duì)

3、車道線的方向、顏色更為敏感，對(duì)道路強(qiáng)光照、陰影等情況下的車道線檢測(cè)有較好的魯棒性。提出了一種基于光流場(chǎng)的車道障礙物檢測(cè)方法。建立感興趣區(qū)域圖像圖樣掩膜劃分主要檢測(cè)區(qū)域，以消除非本車道的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的干擾，同時(shí)提高算法的實(shí)時(shí)性，并根據(jù)車輛、背景、攝像頭三者同時(shí)運(yùn)動(dòng)的特性，使用光流運(yùn)動(dòng)場(chǎng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特征分析，對(duì)于車輛檢測(cè)，具有一定的有效性和通用性。制定了一個(gè)結(jié)合個(gè)性化參數(shù)的預(yù)警決策。通過建立不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下車輛位移、速度、加速度等相關(guān)參數(shù)的運(yùn)動(dòng)模型，