柔性定量包裝系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、我國(guó)的包裝機(jī)械技術(shù)與世界先進(jìn)水平存在較大差距，主要體現(xiàn)在自動(dòng)化程度低、產(chǎn)品可靠性差、精度較低和技術(shù)更新慢等方面。隨著信息技術(shù)與現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展，定量包裝機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期，柔性與包裝精度成為了許多學(xué)者和公司研究的熱點(diǎn)。
　　依據(jù)用戶提出的要求，開(kāi)發(fā)了柔性定量包裝系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，致力于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裝和高精度稱重。運(yùn)用模塊化思想將系統(tǒng)分為了袋庫(kù)機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、張袋機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、稱重取袋機(jī)構(gòu)和螺旋喂料機(jī)構(gòu)六個(gè)部分，完成了

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)原理分析；以PLC和工業(yè)機(jī)器人為控制器，完成了控制系統(tǒng)硬件組態(tài)，設(shè)計(jì)了真空吸盤(pán)回路、氣缸動(dòng)作回路、各機(jī)械模塊的控制策略和上位機(jī)監(jiān)控軟件；安排了三因素五水平的正交試驗(yàn)，探討了落差高度、螺旋轉(zhuǎn)速和物料的堆積密度對(duì)稱重精度的影響規(guī)律；以正交試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，分別通過(guò)線性回歸分析和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立了稱重誤差的預(yù)測(cè)模型，分析了兩種預(yù)測(cè)模型的擬合誤差。
　　利用三種敞口袋進(jìn)行了系統(tǒng)可靠性實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：工業(yè)機(jī)器人的引入使系統(tǒng)具