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1、現(xiàn)場(chǎng)總線在我國(guó)起步較晚,基礎(chǔ)薄弱,NCUC-Bus總線的誕生雖然填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)數(shù)控領(lǐng)域現(xiàn)場(chǎng)總線的空白,但是其應(yīng)用層相對(duì)薄弱,使其開放性、可維護(hù)性都有待提高。
本文以NCUC-Bus總線及有廣泛應(yīng)用和良好發(fā)展前景的CANOpen總線為研究對(duì)象,對(duì)NCUC-Bus與CANopen總線轉(zhuǎn)換技術(shù)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了這兩種總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。在不改動(dòng)NCUC-Bus協(xié)議的前提下,提高了NCUC-Bus總線的開放性和互聯(lián)互通的能力,實(shí)現(xiàn)華中
2、數(shù)控系統(tǒng)與 CANopen總線設(shè)備的集成,而且為NCUC-Bus未來的應(yīng)用層改進(jìn)工作做了有效的探索。
論文首先對(duì)NCUC-Bus和CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)進(jìn)行研究分析,確定了協(xié)議轉(zhuǎn)換的總體方案。然后以STM32+FPGA為硬件平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)的電源電路、NCUC-Bus總線通信電路、CANopen總線通信電路、內(nèi)部總線接口等硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。接著在硬件平臺(tái)上進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),對(duì)NCUC-Bus和CANopen兩種總線數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,
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