2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、光動(dòng)力治療鮮紅斑痣輔助機(jī)械臂在手術(shù)中的主要作用在于降低醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高治療的可靠性，減少人為因素的影響，從而提高治療的成功率。本文開(kāi)展了光動(dòng)力治療鮮紅斑痣輔助機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂輔助光動(dòng)力治療鮮紅斑痣手術(shù)，提高了治療效果。
　　論文主要對(duì)輔助機(jī)械臂的控制系統(tǒng)硬件、控制算法、通信協(xié)議、以及控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行研究，首先，通過(guò)對(duì)光動(dòng)力治療鮮紅斑痣手術(shù)的分析，總結(jié)了目前傳統(tǒng)手術(shù)存在的問(wèn)題，然后，介紹了整個(gè)光動(dòng)力治療鮮紅斑痣輔

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