多膠閥伺服一體點膠機的設計與控制.pdf

1、微電子與光電子技術的日新月異，使得電子電路朝著微型化迅速發(fā)展。而封裝技術的進一步提升也是刻不容緩。我們所謂的點膠技術就是把機器中的膠體其速度和出膠量以完全受控的方式分配到機器指定的位置的技術，其直接關系到封裝的優(yōu)劣。本設計的目的是研發(fā)一種實用的新型高效的點膠設備——多膠閥的伺服一體點膠控制器。
　　多膠閥伺服一體點膠機控制器在總體設計的基礎上，主要闡述了基于NXPSemiconductors公司的32位ARM7單片機LPC2468

2、的點膠機控制器的硬件設計。本文針對多膠閥的伺服一體點膠機的上位機與下位機的硬件與軟件的設計做了詳細具體的介紹。上位機使用工控機配上液晶觸摸屏來實現(xiàn)，軟件用MFC基礎類的環(huán)境來開發(fā)，來實現(xiàn)鍵盤輸入、畫面顯示等各項功能。下位機主要是將點膠控制系統(tǒng)與三維平臺的運動控制合在一起成為一套伺服一體的點膠機控制系統(tǒng)。并詳細介紹了電機控制所采用指數(shù)型加減速曲線和左端點實現(xiàn)進行電機速度控制的方法，并用逐點比較插補的方法實現(xiàn)了二維直線、圓弧和橢圓的插補算法