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1、啤酒行業(yè)是我國(guó)食品行業(yè)的重要組成部分,但我國(guó)啤酒產(chǎn)業(yè)起步較晚,生產(chǎn)自動(dòng)化水平和產(chǎn)品質(zhì)量都落后于國(guó)外先進(jìn)廠家。啤酒發(fā)酵是生產(chǎn)過(guò)程中最重要的環(huán)節(jié),在該環(huán)節(jié)中,溫度控制至關(guān)重要。啤酒發(fā)酵過(guò)程的溫度控制精度直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。
本文針對(duì)發(fā)酵過(guò)程存在的大慣性、滯后、時(shí)變性等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了變論域模糊PID控制器,改進(jìn)了傳統(tǒng)模糊PID控制器論域固定而引起的控制精度問(wèn)題。本文引入論域伸縮因子調(diào)整控制器輸入輸出的論域,避免了因論域選擇不當(dāng)造成的控制
2、誤差,解決了控制精度和模糊規(guī)則數(shù)之間的矛盾,改善了模糊PID控制器的控制精度和速度。通過(guò)MATLAB仿真對(duì)比研究表明,該控制器能夠滿足目前我國(guó)啤酒生產(chǎn)的控制要求。此外,針對(duì)未來(lái)更大型的發(fā)酵過(guò)程溫度存在的“耦合”問(wèn)題設(shè)計(jì)了PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,并進(jìn)行了MATLAB仿真研究。仿真結(jié)果表明,該控制器能融控制和解耦于一體,具有響應(yīng)速度快、控制精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),不但提高了啤酒發(fā)酵溫度的控制精度,而且有效克服了實(shí)際生產(chǎn)中不定因素的干擾。本文最
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