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1、動(dòng)物機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的靈活性、能源供給、環(huán)境適應(yīng)性等方面相比傳統(tǒng)機(jī)器人具有很大的優(yōu)勢(shì),在環(huán)境偵查和災(zāi)難搜救等方面的應(yīng)用前景十分廣闊,然而現(xiàn)實(shí)中將動(dòng)物機(jī)器人用于未知環(huán)境探測(cè)的研究工作和真實(shí)案例少之又少,本文正是以對(duì)該領(lǐng)域所做的研究工作。
圍繞“大鼠機(jī)器人探索未知環(huán)境”的核心問(wèn)題,本文提出了將大鼠機(jī)器人自身的探索能力和計(jì)算機(jī)智能結(jié)合起來(lái)的決策融合方法,并設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證。本文的主要貢獻(xiàn)有:
(1)設(shè)計(jì)了大鼠機(jī)器人的迷宮逃離實(shí)
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