大型沖壓機床的自動上下料系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工上下料已不能滿足汽車覆蓋件的需求，自動化沖壓生產(chǎn)線不僅降低了生產(chǎn)成本，而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，因而越來越受到企業(yè)的青睞。課題以大型沖壓機床為基礎(chǔ)，針對大型汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)工藝，設(shè)計了一套自動上下料系統(tǒng)。
　　本文首先對上下料系統(tǒng)需求進行了分析，完成了自動上下料系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和布局，并依據(jù)汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)工藝，設(shè)計了上下料系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍和總體控制方案。其次，分析了四大機構(gòu)的驅(qū)動方式，

2、對液壓回路、氣動回路、真空回路及交流伺服系統(tǒng)進行了優(yōu)化設(shè)計。此外，為解決定位氣缸運動響應慢和不穩(wěn)定等問題，提出了基于模糊PID算法的控制策略，并建立了定位系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過MATLAB/Simulink對系統(tǒng)進行仿真和優(yōu)化，保證了定位氣缸位置控制系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性和快速響應性。最后，對上下料系統(tǒng)進行了硬件選型，完成了電氣原理圖、PLC控制程序和人機界面的設(shè)計工作。
　　設(shè)計的自動上下料系統(tǒng)經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試及一段時間的試運行，滿足了汽車