機(jī)器人數(shù)控機(jī)床自動上下料項(xiàng)目

1、上下料裝配系統(tǒng)總體方案加工裝配工作站由上下料工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人控制柜，PLC控制柜，倉庫，上料輸送線工作站等構(gòu)成，機(jī)器人完成對工件的搬運(yùn)和入倉裝配，而數(shù)控機(jī)床則對搬運(yùn)的工件進(jìn)行加工處理，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配合零件的加工入倉。準(zhǔn)備條件加工裝配工作站運(yùn)行的準(zhǔn)備條件（1）物料臺八個凹槽檢測有，倉庫八個凹槽檢測無，且配件臺待裝配零件放滿。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，即工件到達(dá)機(jī)器人抓取的指定位置（運(yùn)行前用手動模式觸摸屏校正）。（2）機(jī)器人選擇遠(yuǎn)程模式，機(jī)器人在

2、作業(yè)原點(diǎn)機(jī)器人運(yùn)行無。（3）機(jī)器人報(bào)警無，CNC報(bào)警無。（4）CNC卡盤上無工件，CNC就緒。工作流程（1）按下啟動按鈕，機(jī)器人伺服使能，機(jī)器人啟動，發(fā)出機(jī)器人上料開始信號。（2）機(jī)器人接到上料開始信號，機(jī)器人搬運(yùn)工件到達(dá)CNC正前方50cm處，發(fā)出機(jī)器人上料完成信號。（3）CNC接到上料完成信號，CNC門打開，CNC門開到位，發(fā)出機(jī)器人送料開始信號。注：條件沒準(zhǔn)備好時，黃燈1HZ閃爍，條件準(zhǔn)備好時，黃燈常亮。待按下啟動按鈕設(shè)備運(yùn)行綠燈

3、常亮，急停時紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開關(guān)用于手動與自動間的切換，以及急停后各部件初始狀態(tài)的恢復(fù)。上下料裝配工作站系統(tǒng)配置名稱型號數(shù)量廠商備注六關(guān)節(jié)機(jī)器人本體安川MH61日本株式會社安川電機(jī)上下料機(jī)器人與控制系統(tǒng)機(jī)器人控制柜DX1001日本株式會社安川電機(jī)數(shù)控機(jī)床CNCTOMZH540B1德國西門子加工中心PLCOMRONCP1LM60DR1歐姆龍自動化（中國）有限公司系統(tǒng)控制IO擴(kuò)展單元CP1L32ER1歐姆龍自動化（中國）有限公司擴(kuò)展輸入20點(diǎn)