基于UMAC的鏜銑加工中心的數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、復(fù)合式鏜銑加工中心是一種集鏜床和銑床功能于一體的機(jī)床，具有加工效率高和功能齊全等特點(diǎn)，現(xiàn)已應(yīng)用于很多領(lǐng)域的產(chǎn)品加工。復(fù)合式鏜銑加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了該機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有多軸多通道的功能，而國內(nèi)很少有適合該類機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。為了解決該類數(shù)控系統(tǒng)的問題，本文提出并研究了一種基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器UMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)，該數(shù)控系統(tǒng)采用的是“NC嵌入PC”型結(jié)構(gòu)。
　　本文基于UMAC的鏜銑加工中心的數(shù)控系統(tǒng)以工控機(jī)為上位機(jī)，主要負(fù)責(zé)機(jī)

2、床數(shù)據(jù)顯示、程序的管理及系統(tǒng)功能的設(shè)置等；以UMAC為下位機(jī)，主要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)程序的處理和邏輯功能的實(shí)現(xiàn)，并實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中上位機(jī)與下位機(jī)通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。根據(jù)機(jī)床功能需求，編寫了機(jī)床代碼的子程序，使得系統(tǒng)能夠識別并執(zhí)行加工程序。利用UMAC提供的編程語言設(shè)計(jì)了PLC程序，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的邏輯運(yùn)動(dòng)，如手搖、回零功能等。針對鏜滑枕產(chǎn)生的撓度變形，在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行了撓度補(bǔ)償。在系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了兩種對刀方法，根據(jù)用戶需要自行選擇。為了提高