基于APIT的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)PIT-VA定位研究.pdf

1、當(dāng)今社會(huì)，信息化無處不在，人們對(duì)信息化的不斷需求和越來越多的高精尖傳感器設(shè)備的生產(chǎn)促使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor networks，WSNs)的誕生，而定位技術(shù)就是WSNs的主角之一，是本文討論的重點(diǎn)部分。大多數(shù)情況下傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署，并且大部分節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)信息未知，然而就算是海量的數(shù)據(jù)如果沒有位置信息，那它也沒有太多的價(jià)值，因此定位技術(shù)對(duì)WSNs的應(yīng)用有著秤砣雖小壓千斤的作用。文中簡(jiǎn)要列出了幾個(gè)經(jīng)典常用的定位機(jī)制，分

2、別對(duì)其主要思路進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，并給出了幾個(gè)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的常用評(píng)價(jià)指標(biāo)。
　　本文在介紹了眾多經(jīng)典的定位方法后，重點(diǎn)細(xì)化了APIT方法。APIT算法的定位機(jī)制因?yàn)槠涮赜械膬?yōu)點(diǎn)流行至今，比如算法簡(jiǎn)單，使用方便，定位誤差較低，效率高，硬件要求簡(jiǎn)單等，但是不足之處就是它有個(gè)很重要的前提條件，那就是高密度的錨節(jié)點(diǎn)。因?yàn)橹挥性阱^節(jié)點(diǎn)很多的情況下，該定位算法才能夠順利地形成錨節(jié)點(diǎn)三角形來完成節(jié)點(diǎn)的位置定位。而且該算法極易產(chǎn)生兩種誤判：In-T

3、o-Out Error和Out-To-In Error，同時(shí)，存在區(qū)域邊緣的節(jié)點(diǎn)不能被很好的定位問題。以上的不足導(dǎo)致該算法的定位誤差增大且錨節(jié)點(diǎn)沒有均勻分布時(shí)網(wǎng)絡(luò)覆蓋面積偏小。
　　為此本文根據(jù)APIT的邊界錯(cuò)誤和網(wǎng)絡(luò)覆蓋面積小等不足提出了改進(jìn)。其一，利用RSSI衰減規(guī)律折算出虛擬距離，用虛擬面積的大小比較來測(cè)試內(nèi)點(diǎn)，這是本論文的重點(diǎn)部分。其二，將沒有被三角形覆蓋到但是鄰居節(jié)點(diǎn)大于三的的待測(cè)節(jié)點(diǎn)利用鄰居錨節(jié)點(diǎn)的中點(diǎn)進(jìn)行定位。其三，