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文檔簡介
1、室內(nèi)外局域定位技術(shù),包括蜂窩移動(dòng)網(wǎng)、電視廣播信號(hào)網(wǎng)、無線局域網(wǎng)、ZigBee和UWB等,雖然發(fā)展歷史尚短,但是這些局域定位技術(shù)目前已被廣泛應(yīng)用于呼叫救援、環(huán)境監(jiān)測、目標(biāo)跟蹤、工業(yè)控制、智能交通等眾多領(lǐng)域,成為LBS(Location-based service,基于位置服務(wù))的關(guān)鍵組成部分及支撐性技術(shù)之一。不過,其中一些局域定位技術(shù)如UWB、藍(lán)牙、紅外、超聲波等,存在復(fù)雜度較高、布設(shè)代價(jià)大等問題;蜂窩通信網(wǎng)、電視廣播信號(hào)定位技術(shù)存在定位
2、精度低的不足,對(duì)于室內(nèi)外局域定位需求來說,它們的有效性和實(shí)用性不太令人滿意。
近年來,隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日趨成熟,國內(nèi)外有關(guān)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)局域定位技術(shù)的研究越來越多。融合多種技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具備了快速自組網(wǎng)、抗毀性強(qiáng)、布設(shè)開銷小、生命周期長等特點(diǎn),使得相關(guān)定位應(yīng)用具有無可比擬的優(yōu)勢。并且,通過深入研究國內(nèi)外無線傳感器網(wǎng)絡(luò)局域定位系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)基于RSSI(Received Signal Strength Indicat
3、or,接收信號(hào)強(qiáng)度指示)的定位方式具有低成本、設(shè)備簡單、易展開等特點(diǎn)。本研究以國內(nèi)外通用的TI(Texas Instruments)公司的ZigBee傳感器平臺(tái)搭建了局域定位網(wǎng)絡(luò),利用自主編寫的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中心控制引擎,在設(shè)計(jì)了從實(shí)驗(yàn)場地的布置、RSSI測距模型的觀測解算、RSSI特征向量數(shù)據(jù)庫的建立到利用兩種定位方法得到定位結(jié)果的整套實(shí)驗(yàn)方案的基礎(chǔ)上,研究了基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)局域定位技術(shù)。
從定位精度、定
4、位走向等角度對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,總結(jié)了基于RSSI測距模型多邊測量方法和基于RSSI特征向量庫匹配方法各自的優(yōu)缺點(diǎn)。以局域定位系統(tǒng)能夠根據(jù)不同的定位環(huán)境、用戶需求靈活選擇不同定位方法為出發(fā)點(diǎn),討論了基于RSSI測距模型方法的定位結(jié)果和先期測量的RSSI綜合標(biāo)準(zhǔn)差分布結(jié)果的關(guān)系,結(jié)果顯示RSSI綜合標(biāo)準(zhǔn)差分布結(jié)果基本能夠反映基于RSSI測距模型方法定位結(jié)果的走勢,這就為系統(tǒng)自主選擇定位方法提供了依據(jù),使同一系統(tǒng)中有機(jī)切換兩種定位方法
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