基于RSSI的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究.pdf

1、隨著微機(jī)電系統(tǒng)、傳感器技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)等技術(shù)的飛速發(fā)展，孕育出了具有信息采集、傳輸與處理能力的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于軍事國(guó)防、工農(nóng)業(yè)控制、城市管理等領(lǐng)域。節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，不僅可以有效提高網(wǎng)絡(luò)的路有效率與協(xié)助網(wǎng)絡(luò)管理，而且是大多數(shù)應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)，例如目標(biāo)跟蹤、人員定位和環(huán)境監(jiān)測(cè)等。因此，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)自定位對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究與應(yīng)用具有重要意義。
　　本文針對(duì)基于RSSI的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定

2、位存在易受多徑傳播、非視距等影響而使得測(cè)距誤差增大，定位精度降低等問(wèn)題，在了解國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，主要從基于測(cè)距的定位模型中節(jié)點(diǎn)定位和坐標(biāo)修正兩個(gè)階段入手，提出一種具有高精度和穩(wěn)定性好的節(jié)點(diǎn)定位算法。本文的主要研究工作如下:
　　1.采用高斯濾波和最小二乘法求解基于RSSI測(cè)距模型中的參數(shù)，使測(cè)距模型更加符合實(shí)驗(yàn)環(huán)境，降低測(cè)距誤差。針對(duì)使用基本的極大似然估計(jì)法(MLE)求得結(jié)果存在精度低和收斂性差的問(wèn)題，在MLE的基礎(chǔ)上，根據(jù)

3、以未知節(jié)點(diǎn)前一時(shí)刻的坐標(biāo)為圓心所作的約束圓以及當(dāng)前時(shí)刻RSSI值構(gòu)成的約束條件對(duì)初始定位算法進(jìn)行改進(jìn)。通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證了改進(jìn)的初始定位算法能有效的改善初始定位的收斂性以及提高初始定位的精度。
　　2.坐標(biāo)修正階段，在分析EKF濾波技術(shù)存在的不足的基礎(chǔ)上，采用UKF濾波技術(shù)，并結(jié)合迭代思想和自適應(yīng)抗差濾波理論提出了AIUKF算法，并且直接采用RSSI而不是距離值作為系統(tǒng)的觀測(cè)量，減少測(cè)距過(guò)程中的誤差累積。算法中引入迭代算法和