工程機(jī)械液壓底盤虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、本文主要是以長(zhǎng)安大學(xué)自主研發(fā)的設(shè)備－工程機(jī)械液壓底盤模擬試驗(yàn)臺(tái)為依托，通過對(duì)系統(tǒng)原理的分析研究，利用AMESim軟件和LabVIEW軟件，建立了一個(gè)工程機(jī)械液壓底盤虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)。在不同的載荷條件下，對(duì)建立的液壓底盤虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，以達(dá)到為提高工程機(jī)械液壓底盤傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能以及教學(xué)實(shí)驗(yàn)提供有利的方法和依據(jù)的目的。論文主要研究工作如下：
　　1.分析了液壓底盤試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理，并對(duì)本液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、

2、液壓馬達(dá)以及系統(tǒng)壓力的參數(shù)匹配作了詳細(xì)的分析，還為變量控制機(jī)構(gòu)以及泵-馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型。
　　2.根據(jù)虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的要求，運(yùn)用 LabVIEW軟件設(shè)計(jì)了工程機(jī)械液壓底盤虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的人機(jī)交互界面，包括用戶登錄模塊、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇模塊以及各個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K。
　　3.運(yùn)用AMESim軟件建立液壓底盤的傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，并設(shè)置好系統(tǒng)元件的各項(xiàng)參數(shù)；對(duì)此模型進(jìn)行不同載荷下的仿真分析，分析表明該液壓系統(tǒng)響應(yīng)比較平穩(wěn)，能夠較快的達(dá)

3、到穩(wěn)定，但是工況改變時(shí)具有一定的震蕩和不穩(wěn)定性，需要加以控制。
　　4.采用PID方法進(jìn)行控制仿真，可以看出系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定前的波動(dòng)減小，調(diào)整時(shí)間和超調(diào)量均有所減小。說明本文利用PID控制設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)效果較好，能夠滿足底盤性能實(shí)驗(yàn)的要求，為液壓底盤虛擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研究提供方法和理論依據(jù)。
　　通過以上分析研究，最終建立了一個(gè)完整的工程機(jī)械液壓底盤虛擬仿真試驗(yàn)系統(tǒng)。在方便教學(xué)試驗(yàn)的同時(shí)，也對(duì)工程機(jī)械液壓底盤試驗(yàn)的科研研究起到