基于系統(tǒng)能量成型的無速度傳感器異步電機(jī)控制方法研究.pdf

1、交流異步電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活中是必不可少的，其應(yīng)用的廣泛性使得人們不得不對電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制進(jìn)行分析研究。在研究中，電機(jī)的非線性、多變量等特性，使得對其控制有著一定的難度，這也使得交流傳動技術(shù)成為了一個(gè)較為熱門的研究領(lǐng)域。近幾年，許多的非線性控制方法涌現(xiàn)入這個(gè)領(lǐng)域，而系統(tǒng)能量成型(Energy-Shaping,ES)控制因?yàn)槠淇刂平嵌鹊牟煌艿搅藦V泛的關(guān)注，也得到了一定的研究和應(yīng)用成果。
　　轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)在調(diào)速控制中不可或缺，

2、而高性能的調(diào)速控制對轉(zhuǎn)速反饋就有著更高的要求。速度傳感器是轉(zhuǎn)速反饋的一般方法，但在使用中存在著很多弊病。如何消除傳感器對控制系統(tǒng)帶來的影響，這個(gè)問題使得人們開始進(jìn)行無速度傳感器控制技術(shù)的研究?，F(xiàn)在，這項(xiàng)技術(shù)的研究也成為了交流傳動技術(shù)研究領(lǐng)域的又一個(gè)新的熱點(diǎn)。
　　本文對能量成型控制方法進(jìn)行了深入研究，在控制方法研究的基礎(chǔ)上，引入無功功率模型參考自適應(yīng)控制(Model Reference Adaptive Control,MRAC)

3、的無速度傳感器控制技術(shù)，對交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行估算，使得交流電機(jī)的調(diào)速控制具有更高的性能。
　　首先，介紹基于系統(tǒng)能量成型的無速度傳感器異步電機(jī)控制方法的研究意義，分別對各種非線性控制方法和轉(zhuǎn)速估算方法進(jìn)行了歸納和比較，并簡述了其發(fā)展。
　　其次，簡述哈密頓系統(tǒng)和能量成型控制方法的理論基礎(chǔ)。
　　再次，建立異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)上述理論基礎(chǔ)建立異步電機(jī)的歐拉-拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)模型和端