基于Android手機的室內(nèi)盲區(qū)定位技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著無線通信網(wǎng)絡技術的發(fā)展，智能手機逐漸融入到人們的日常生活中。它不僅滿足當今人們對于通話、短信等基本功能的需求，而且還滿足人們對于娛樂、上網(wǎng)、社交等功能的需求。定位功能是現(xiàn)在人們常用的一個功能，現(xiàn)在的定位功能是基于GPS（Global Positioning System）的，但是越來越多的應用需要在室內(nèi)盲區(qū)（GPS信號被遮擋，甚至是沒有GPS信號的時候）使用，本文研究與實現(xiàn)了基于Android手機的室內(nèi)盲區(qū)定位。
　　本文基于

2、Android手機平臺進行設計，室外定位由百度地圖SDK完成，進入盲區(qū)后通過手機自帶加速度傳感器和方向傳感器采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)通過歐拉角與旋轉矩陣，行人航跡推算算法，最終實現(xiàn)盲區(qū)范圍內(nèi)行人低速運動時的精準定位。系統(tǒng)分為兩個部分，分別是室內(nèi)定位終端和接收顯示終端。室內(nèi)定位終端由計步檢測、步長估計和方向判別三部分組部成。計步檢測模塊通過峰谷閾值法得到行人步頻數(shù)據(jù)；通過非線性步長模型中的Weinberg模型得到行人的步長；步長估計模塊估算的步長與