型材定長切割系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、本文主要針對一種型材定長切割系統(tǒng)進行了研究與設計。包括結構部分的研究與設計、控制算法的研究與數(shù)學建模、控制部分的研究與設計以及監(jiān)控部分的研究與設計。
　　在系統(tǒng)結構部分，確定了以型材輸送機構、鋸片旋轉機構和鋸片進給機構為主體的結構形式。型材輸送機構采用上下夾送輥夾緊型材，通過伺服電機的驅動實現(xiàn)定長輸送;切割鋸片采用伺服電機驅動旋轉，實現(xiàn)速度控制;鋸片的進給部分采用絲杠螺母機構，通過伺服電機驅動實現(xiàn)工作臺的變速進給，并利用pro/E

2、軟件完成了三維建模和動態(tài)仿真。
　　在控制算法方面，研究了鋸片旋轉速度和鋸片進給速度與型材切割面積的關系，建立了型材定長位置控制模型、鋸片旋轉速度模型及鋸切進給速度模型，奠定了控制軟件設計的理論基礎。
　　在系統(tǒng)控制部分，搭建了以PC機為上位機、S7-300為主站控制器、S7-200為從站控制器的分層控制結構，并通過組態(tài)設計、通信協(xié)議設定和相應的編程，利用現(xiàn)場總線profibus實現(xiàn)主控制器與從控制器的通訊，由S7-200通