定位定長輸送系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、本文的研究內(nèi)容是針對四川福斯特公司1999年技術(shù)改造后的焊接生產(chǎn)線的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)的運(yùn)輸方式提出的。由于此輸送系統(tǒng)存在諸多弊端，嚴(yán)重影響生產(chǎn)線生產(chǎn)的順利進(jìn)行，設(shè)計(jì)了以可編程控制器（PLC）為控制單元，同時(shí)使用變頻器對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的新型的定位定長運(yùn)輸系統(tǒng)。
　　隨著電力電子技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展，使得交流變頻調(diào)速在工業(yè)電機(jī)拖動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。由于PLC的功能強(qiáng)大、容易使用、高可靠性，常常被用來作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的控制。

2、>　　在本系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)能源的充分利用和生產(chǎn)的需要，需要對電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，考慮到電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速和制動(dòng)的特性，采用高功能性v/f控制的通用變頻器安川CIMR—G5E41851，此變頻器的S型加減速功能和轉(zhuǎn)矩提升功能，能很好的解決轉(zhuǎn)速之間的切換和啟動(dòng)問題。系統(tǒng)中由三菱PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)?；贔X2N PLC的編程軟件GX Developer7.0采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，大量采用代碼重用，減少軟