2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、分類號(hào)：TP242密級(jí)：學(xué)號(hào)：201112954√?hào)|’，香碩士學(xué)位論文ThesisforMasterDegree(專業(yè)學(xué)位)論文題目：野外移動(dòng)機(jī)器人地形識(shí)別與避障方式研究StudyonTerrainRecognitionandObstacleAvoidanceforo仃roadMobileRobot作者姓名陳超培養(yǎng)單位控制科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)名稱控制工程合作導(dǎo)師2014年5月15日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要iABSTRACTiii第l章

2、緒論111課題研究背景與意義112移動(dòng)機(jī)器人研究現(xiàn)狀。213地形可通過性研究現(xiàn)狀314論文的主要內(nèi)容與章節(jié)安排5第2章室外地形特征感知與描述721環(huán)境信息采集方法介紹722地形特征感知與描述9221地形起伏度9222地形坡度1O223地形紋理特征ll224顏色特征l32325D柵格地圖創(chuàng)建1424本章小結(jié)18第3章地形分類識(shí)別與可通過性1931四種地形的分析19311人工硬質(zhì)路面19312自然路面識(shí)別20313植被識(shí)別21314水面識(shí)別

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