網(wǎng)絡(luò)化控制器的設(shè)計及在C3加氫反應(yīng)的應(yīng)用.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是將傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)放到了網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境里，隨著網(wǎng)絡(luò)的硬件配置以及軟件開發(fā)的環(huán)境越來越好，網(wǎng)絡(luò)具有空間地域上的優(yōu)勢，不會受到傳統(tǒng)控制點對點連線的約束，同時網(wǎng)絡(luò)傳輸信息快，使不同地方點人員同時共享數(shù)據(jù)。但是網(wǎng)絡(luò)控制也存在著特殊的問題，例如網(wǎng)絡(luò)時延、數(shù)據(jù)包丟失等，傳統(tǒng)的控制器通常不能直接應(yīng)用，本文研究在網(wǎng)絡(luò)控制中的控制器設(shè)計問題，用不同方法設(shè)計了控制器，并做了仿真和實驗驗證控制器的可行性和有效性。
　　首先提出一個帶有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時

2、延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，運(yùn)用預(yù)測控制中的動態(tài)矩陣控制，將每一采樣時刻得到的控制序列都傳送到執(zhí)行器端，當(dāng)前向通道出現(xiàn)時延時，可使用先前存儲在執(zhí)行器端的控制序列內(nèi)的控制量。當(dāng)采樣出現(xiàn)時延時，也可以用預(yù)測的輸出值來暫替采樣值。通過仿真驗證了所提方法的有效性。
　　然后對可重復(fù)運(yùn)動的被控對象，在同時存在網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中來進(jìn)行控制，運(yùn)用一種開閉環(huán)PD型的迭代學(xué)習(xí)控制，同時結(jié)合具有本地控制器和遠(yuǎn)程控制器的方法。使遠(yuǎn)程控制器為

3、開環(huán)控制，克服了時延所帶來的影響，并且?guī)в斜镜乜刂圃鰪?qiáng)了當(dāng)存在數(shù)據(jù)包丟失時的穩(wěn)定性。先用仿真驗證了所提出的算法，進(jìn)一步運(yùn)用NetCon系統(tǒng)控制倒立擺小車的位移證明了所提算法的有效性。
　　最后對中石化某烯烴廠的碳三加氫反應(yīng)控制對象，通過OPC通訊協(xié)議在工廠的局域網(wǎng)中實現(xiàn)控制器與被控對象間的通訊?；谔既託浞磻?yīng)的特性以及通訊所產(chǎn)生的時延，設(shè)計了一個前饋-串級專家控制系統(tǒng)，并開發(fā)了專用控制軟件配合DCS使用，通過生產(chǎn)投用驗證比之前操