2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩67頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、AGV(Automatic/AutonomousGuidedVehicle)為自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē),是集機(jī)、電、信息為一體的自動(dòng)化系統(tǒng),它涉及機(jī)械工程、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、通訊等多種學(xué)科技術(shù)。隨著現(xiàn)代社會(huì)朝自動(dòng)化和智能化方向進(jìn)一步發(fā)展,AGV在生產(chǎn)、物流、家庭生活等多個(gè)領(lǐng)域都會(huì)發(fā)揮出顯著作用。
  本文以輪式機(jī)器人理論為出發(fā)點(diǎn),廣泛參考現(xiàn)今應(yīng)用的AGV系統(tǒng),分析了這類(lèi)技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題和研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用三維建模、嵌入式控制、軟件設(shè)

2、計(jì)等工程技術(shù)搭建了AGV實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)圖像路徑識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制的理論研究結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。主要內(nèi)容如下:
  (1)分析輪式機(jī)器人的底盤(pán)構(gòu)型配置,選擇一種四輪操舵式構(gòu)型的變型形式設(shè)計(jì)視覺(jué)導(dǎo)航AGV,在Pro/E軟件中進(jìn)行了三維實(shí)體建模。
  (2)車(chē)載控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。針對(duì)AGV視覺(jué)導(dǎo)航的特點(diǎn)與機(jī)電控制需求,完整設(shè)計(jì)并研制了基于ARMCortex系列微控制器雙核架構(gòu)的控制系統(tǒng)。
  (3)分析了圖像處理技術(shù)中進(jìn)行特征提

3、取與匹配的方法,設(shè)計(jì)了具有多項(xiàng)改進(jìn)措施的邊緣檢測(cè)算法來(lái)提取路徑信息。針對(duì)本文的特定平臺(tái)進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法有效解決了實(shí)時(shí)性和抗干擾性的問(wèn)題。
  (4)分析研究了基于多步預(yù)測(cè)的最優(yōu)跟蹤器和基于模糊控制的路徑跟蹤器,通過(guò)對(duì)比研究,表明前者在操舵型AGV構(gòu)型下具有精度最優(yōu)性,而后者具有很好的適應(yīng)性。
  最后研制原型機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的AGV機(jī)電系統(tǒng)及圖像處理與運(yùn)動(dòng)控制算法的可行性和有效性,為視覺(jué)導(dǎo)航AGV

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論