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文檔簡介
1、圖像識別技術(shù)與移動增強現(xiàn)實技術(shù)的結(jié)合圖像識別技術(shù)與移動增強現(xiàn)實技術(shù)的結(jié)合摘要增強現(xiàn)實技術(shù)是當前發(fā)展最為迅速,同時也最具潛力的領(lǐng)域之一,其本身在許多方面都表現(xiàn)出了良好的優(yōu)越性,尤其是伴隨著移動智能終端的發(fā)展和普及,移動增強現(xiàn)實技術(shù)逐漸產(chǎn)生,為技術(shù)的發(fā)展揭開了新的一頁。本文以提升移動增強現(xiàn)實技術(shù)應對大規(guī)模復雜場景的能力著手,結(jié)合圖像識別技術(shù),設(shè)計出了相應的移動增強現(xiàn)實系統(tǒng),希望能夠滿足實際應用需求?!娟P(guān)鍵詞】圖像識別技術(shù)移動增強現(xiàn)實技術(shù)結(jié)合
2、移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得移動增強現(xiàn)實技術(shù)(MAR)受到了越來越多的關(guān)注,在實際應用中的關(guān)鍵技術(shù)包括了交互技術(shù)、顯示技術(shù)以及跟蹤定位技術(shù)等。在長期的發(fā)展中,對于相關(guān)算法的研究多集中在室內(nèi)環(huán)境,對于室外的復雜場景適應性不足,無法完成大規(guī)模圖像的實時跟蹤注冊。對此,本文提出了基于圖像識別技術(shù)的MAR系統(tǒng)。1系統(tǒng)總體架構(gòu)MAR系統(tǒng)采用了CS架構(gòu),可以實現(xiàn)對于場景圖像、增強信息以及人員的管理,其中數(shù)據(jù)管理主要是利用管理系統(tǒng),建立起相應的場景
3、圖像數(shù)據(jù)庫和增強信息數(shù)據(jù)庫,對相應的數(shù)據(jù)信息進行存儲,同時建立索引,以方便用戶進行信息的檢索;人員管理主要是針對圖像采集人員和采編人員的管理,采編人員需要將采集到的圖像以及與之關(guān)聯(lián)的增強信息輸入到數(shù)據(jù)庫中。結(jié)合云端的存儲功能能夠?qū)R(增強現(xiàn)實技術(shù))上傳的查詢圖像的VLAD聚合向量進行提取,與訓練圖像本身的聚合向量進行對比,通過相似度測量來保證識別結(jié)果的準確性。2.3視覺跟蹤注冊算法在自服務器中獲取識別圖像的編號后,MAR系統(tǒng)可以針對圖
4、像進行跟蹤注冊,以完成對三維模型的實時渲染。從確保實時性的層面考慮,可以選擇BRISK算法,構(gòu)建GravityBRISK描述。在實際應用中,算法會對關(guān)鍵幀進行訓練,得到特征集,在跟蹤初始化環(huán)節(jié),算法能夠獲取相應的實時幀圖像,將其與關(guān)鍵幀特征匹配集合結(jié)合起來,運用PROSAC算法,可以取種其中存在的誤匹配點。為了提升跟蹤注冊算法的實時性和魯棒性,可以利用金字塔LK光流跟蹤的方式,完成對于特征點的準確匹配。在光流跟蹤階段,如果攝像機本身的運
5、動速度過快,則由估算得到了特征點坐標會存在較大的誤差,算法會自動將這些特征點剔除來保證良好的效果。同樣,當攝像機本身的角度不合理、出現(xiàn)遮擋或者光照變化時,系統(tǒng)同樣會剔除相應的特征點,這樣必然會導致特征點數(shù)量的減少,影響跟蹤的穩(wěn)定性。針對這個問題,需要做好系統(tǒng)設(shè)定,當跟蹤點的數(shù)量小于一定數(shù)值時,系統(tǒng)初始化,然后重新進行特征點匹配。2.4三維渲染在場景中,以Unity3D渲染引擎進行三維模型的繪制,以實現(xiàn)虛擬場景與現(xiàn)實場景的融合顯示。不過,
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