無(wú)人機(jī)與海面浮標(biāo)無(wú)線通信技術(shù)的應(yīng)用研究.pdf

1、無(wú)人機(jī)與海面浮標(biāo)無(wú)線通信系統(tǒng)是一種高速、寬帶海上遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)。以實(shí)時(shí)、快速的獲取海面浮標(biāo)數(shù)據(jù)為前提，進(jìn)行海洋科學(xué)調(diào)查、魚情環(huán)境調(diào)查和海洋軍事環(huán)境觀測(cè)等遠(yuǎn)程遙測(cè)活動(dòng)。
　　為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與浮標(biāo)之間的信號(hào)遠(yuǎn)距離、小功率傳輸，論文根據(jù)項(xiàng)目需求主要進(jìn)行了海空通信信道特征的分析、海空信道模型的建立和無(wú)人機(jī)與海面浮標(biāo)通信系統(tǒng)的研究。在三級(jí)海況條件、多徑效應(yīng)和多普勒效應(yīng)的影響下。首先分析了信道條件和通信距離對(duì)信號(hào)傳輸造成的干擾,進(jìn)而建立了合適

2、的海上信道模型。
　　課題提出了一種基于直接序列擴(kuò)頻技術(shù)的無(wú)線傳輸方案，在10分鐘內(nèi)完成對(duì)海上6點(diǎn)浮標(biāo)的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)系統(tǒng)誤碼率小于10-5。由于海上浮標(biāo)基帶信息速率為4800bit/s，為了滿足系統(tǒng)的要求，利用四相相對(duì)相移鍵控技術(shù)完成對(duì)擴(kuò)頻碼的載波調(diào)制。最后為了降低系統(tǒng)的誤碼率，采用卷積編碼糾錯(cuò)技術(shù)完善系統(tǒng)并通過(guò)simulink仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和優(yōu)化系統(tǒng)的性能參數(shù)。
　　在無(wú)人機(jī)控制平臺(tái)上設(shè)計(jì)嵌入式海上環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)