基于負(fù)載觀測(cè)的PMSM抗擾動(dòng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)應(yīng)用于負(fù)載時(shí)變且不可預(yù)測(cè)領(lǐng)域，單純PI速度控制策略抗負(fù)載擾動(dòng)性能差。本文提出一種新控制策略，以可以直接測(cè)量的轉(zhuǎn)角和電流為已知觀測(cè)對(duì)象來觀測(cè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并將觀測(cè)到的負(fù)載轉(zhuǎn)矩成比例地前饋補(bǔ)償?shù)絇I速度調(diào)節(jié)器，以削弱負(fù)載擾動(dòng)對(duì)控制性能的影響，實(shí)現(xiàn)PI抗擾動(dòng)自適應(yīng)控制。為提高系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)能力提供了一定的理論探索和實(shí)際解決方案。
　　通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦?/p>

2、論推導(dǎo)，得出所提出控制控制策略的計(jì)算方法，在simulink中構(gòu)建了理論控制模型，通過仿真驗(yàn)證了降階負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法的正確性，仿真觀測(cè)到的負(fù)載轉(zhuǎn)矩?zé)o超調(diào)，觀測(cè)速度快;同時(shí)還通過模型仿真驗(yàn)證了前饋補(bǔ)償策略相對(duì)單純的PI能更好的抑制負(fù)載變化引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，具有更小的轉(zhuǎn)速波動(dòng)和更快的調(diào)整時(shí)間，魯棒性更強(qiáng)。
　　設(shè)計(jì)了PMSM驅(qū)動(dòng)板和控制板硬件，搭建了PMSM驅(qū)動(dòng)控制器調(diào)試平臺(tái)，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了觀測(cè)器設(shè)計(jì)策略的正確性，并通過軟件濾波來