基于PMSM無(wú)傳感器控制的轉(zhuǎn)速與位置信息觀測(cè)算法研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)（PMSM）因其優(yōu)越的性能在各行業(yè)得到廣泛地應(yīng)用，并具有廣闊的發(fā)展前景。準(zhǔn)確地獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置對(duì)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)是至關(guān)重要的，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中普遍采用機(jī)械傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子信息，如測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼器等，這增加了電機(jī)成本，降低了電機(jī)可靠性，也限制了電機(jī)的使用場(chǎng)合。因此，采用觀測(cè)算法利用可測(cè)量和計(jì)算的電流電壓來(lái)估算獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子信息代替?zhèn)鹘y(tǒng)傳感器成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文以正弦波驅(qū)動(dòng)的面貼式PMSM為研究對(duì)象，研究了三種方法來(lái)

2、獲得其轉(zhuǎn)速與位置，分別針對(duì)不同轉(zhuǎn)速范圍進(jìn)行轉(zhuǎn)速和位置觀測(cè)。
　　文章首先本文詳細(xì)介紹了PMSM轉(zhuǎn)速與位置觀測(cè)算法研究現(xiàn)狀，并給出了永磁同步電機(jī)矢量方程及其在各個(gè)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，以及永磁同步電機(jī)矢量控制方法和SVPWM的實(shí)現(xiàn)。
　　其次針對(duì)中高速段詳細(xì)探討了基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速與位置觀測(cè)算法并對(duì)傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器進(jìn)行了改進(jìn)。同時(shí)，也詳細(xì)研究了基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速與位置觀測(cè)算法，并分別在MATLAB/simuli