基于滑模觀測器的無傳感器PMSM驅動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，現(xiàn)代電力電子技術、微電子技術以及現(xiàn)代控制理論的飛速發(fā)展，促進了永磁同步電動機無傳感器控制技術的不斷進步。無傳感器永磁同步電動機調速系統(tǒng)不僅具有結構簡單、易維護、運行效率高、調速性能好等優(yōu)點，還具有體積小、成本低、可靠性高以及能應用于一些特殊場合的特點。本文以無傳感器永磁同步電動機在變頻空調中的應用為工程背景，以正弦波驅動的永磁同步電動機為研究對象，采用滑模觀測器方法，研究并實現(xiàn)了永磁同步電動機驅動控制系統(tǒng)的無傳感器矢量控制。

2、r>　　論文首先在對無傳感器永磁同步電動機轉子位置檢測方法進行深入分析的基礎上，設計并實現(xiàn)了一種魯棒性好、控制算法簡單、易于工程實現(xiàn)的基于滑模觀測器的轉子位置估計方法。
　　其次，在分析PMSM的數學模型和矢量控制方案的基礎上，建立了基于滑模觀測器的PMSM無傳感器控制的系統(tǒng)模型。為實現(xiàn)無傳感器PMSM的矢量控制的仿真和實驗研究提供了理論依據。并在此基礎上完成了基于滑模觀測器的無傳感器PMSM驅動控制系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件編程工