基于雙目視覺(jué)的高鐵接觸線參數(shù)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、接觸線是高速鐵路接觸網(wǎng)的重要組成部分。接觸線的導(dǎo)高、拉出值和磨損狀況等幾何參數(shù)對(duì)列車運(yùn)行安全非常重要。因此，需要定期檢測(cè)接觸線幾何參數(shù)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，確保列車運(yùn)行安全。
　　本文對(duì)接觸網(wǎng)結(jié)構(gòu)、接觸線幾何參數(shù)以及國(guó)內(nèi)外對(duì)接觸網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)與儀器的研究狀況進(jìn)行了比較全面、深入的分析，完成了基于雙目視覺(jué)原理的便攜式接觸線幾何參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了測(cè)量實(shí)驗(yàn)。
　　首先，針對(duì)不同測(cè)量情況下，雙目視覺(jué)圖像處理的復(fù)雜

2、程度差異較大，將測(cè)量分為“基于紋理特征的自動(dòng)測(cè)量模式”和“人工干預(yù)圖像處理模式”，確保測(cè)量切實(shí)可行和滿足測(cè)量精度要求。
　　其次，對(duì)雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、相機(jī)的光學(xué)參數(shù)和被測(cè)目標(biāo)的位置參數(shù)進(jìn)行分析，應(yīng)用幾何光學(xué)成像原理，建立了“基于紋理特征的自動(dòng)測(cè)量模式”和“人工干預(yù)圖像處理模式”的數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出了接觸線幾何參數(shù)的計(jì)算公式。
　　第三，對(duì)“基于紋理特征的自動(dòng)測(cè)量模式”和“人工干預(yù)圖像處理模式”的測(cè)量特點(diǎn)進(jìn)行分析，給出了

3、自主設(shè)計(jì)的圖像處理方法;尤其是人工干預(yù)的圖像處理方法解決了接觸線在左右相機(jī)中成像點(diǎn)的快速匹配難題。
　　第四，應(yīng)用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks完成了便攜式測(cè)量系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而且集成了軌距測(cè)量功能。在VC++環(huán)境下，基于OpenCV視覺(jué)函數(shù)庫(kù)和MFC基礎(chǔ)類庫(kù)完成了測(cè)量系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。
　　最后，自主設(shè)計(jì)制作了接觸線幾何參數(shù)雙目視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，分別按照“基于紋理特征的自動(dòng)測(cè)量模式”和“人工干預(yù)圖像處理模式”對(duì)接觸線