2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩79頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、群體運動仿真控制技術(shù)是計算機數(shù)字媒體領(lǐng)域的重要技術(shù),興起于計算機技術(shù)高速發(fā)展的二十世紀末期,通過利用計算機知識、數(shù)物知識、設計知識等相關(guān)學科廣泛的應用于科學、藝術(shù)、工程、商務、工業(yè)等多方面的領(lǐng)域,越來越多的行業(yè)開始將計算機群體運動仿真技術(shù)應用到他們的工作中,例如可以為城市建設規(guī)劃和交通安全提供重要參考,還可以通過仿真災難情況下的恐慌群體來制定合理有效的疏散方法等。
  本課題就是基于以上的研究背景下,詳細分析了群體運動仿真的核心技

2、術(shù),在重點研究群體建模、路徑規(guī)劃和碰撞避免三個技術(shù)方向的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了室內(nèi)恐慌狀態(tài)下的群體運動仿真系統(tǒng)。主要內(nèi)容為:
  1、通過對環(huán)境建模和Agent群體建模技術(shù)的分析,實現(xiàn)了幾何建模、空間建模的系統(tǒng)環(huán)境建模和感知模型、控制模型的系統(tǒng)群體建模。同時通過對社會力模型的詳細分析,實現(xiàn)了加入社會力的群體建模,在此基礎(chǔ)上分析了社會力方法的各個作用力之后,實現(xiàn)了一個加入刺激力的社會力模型的恐慌狀態(tài)下群體建模。
  2、通過對A*算法

3、的路徑規(guī)劃方法的分析,知道算法的計算效率和形成路徑與網(wǎng)格的劃分息息相關(guān),在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了一個基于三角形導航網(wǎng)格的A*算法來完成全局路徑規(guī)劃,通過劃分三角形網(wǎng)格空間,減少了網(wǎng)格數(shù)量節(jié)約了存儲資源,通過實驗結(jié)果表明計算的效率更高,形成的路徑更加平滑。
  3、通過對基于相對速度障礙的最優(yōu)碰撞避免算法的分析,發(fā)現(xiàn)該算法在考慮Agent的碰撞避免時,采用的方案是讓每個Agent承擔碰撞避免的一半,互相避免碰撞,這樣會導致算法比較死板,資源

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論