具有復合材料層的諧波減速器傳動精度研究.pdf

1、諧波齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、傳動精度高、傳動平穩(wěn)、傳動比范圍大、能在高真空的密閉空間工作等優(yōu)點，廣泛應用于航天航空、通訊、機器人、汽車制造、醫(yī)療器械、通用機械等領域。柔輪作為諧波齒輪傳動裝置傳遞動力的彈性元件，易發(fā)生疲勞損傷，嚴重影響了諧波減速器的使用性能。在國家自然科學基金（No.50975295）的資助下，本文著重研究了具有復合材料層的諧波減速器的傳動誤差和傳動回差等性能。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①在額定轉(zhuǎn)速與

2、負載工況下，采用動力學仿真進行普通諧波減速器和具有復合材料層諧波減速器傳動誤差的對比研究。結(jié)果表明復合材料層的添加會使諧波傳動達到穩(wěn)定的時間延長，同時傳動誤差將得到減小，峰峰值基本保持不變。②對諧波減速器的傳動回差進行測量，得到了回差參數(shù)和扭轉(zhuǎn)剛度的變化趨勢。③相同工況條件下，對普通諧波減速器、部分添加復合材料層的諧波減速器、大面積添加復合材料層的諧波減速器進行瞬態(tài)動力學分析，對比其機械滯回曲線。結(jié)果表明具有復合材料層的諧波減速器在總回