RV減速器傳動(dòng)精度及固有特性研究.pdf

1、裝備制造業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)的一個(gè)重要組成部分，涉及航天、國(guó)防、精密機(jī)械等領(lǐng)域。高精度減速器作為裝備制造業(yè)中機(jī)械傳動(dòng)部分的一種重要基礎(chǔ)件，對(duì)保障產(chǎn)品加工精度及可靠性有重要意義。RV減速器是一種在傳統(tǒng)擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上改進(jìn)而來新型二級(jí)減速器，兼有擺線傳動(dòng)和漸開線齒輪傳動(dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊，適用于各類工作場(chǎng)合。為提高RV減速器的加工經(jīng)濟(jì)性，擴(kuò)大在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，論文針對(duì)其系統(tǒng)傳動(dòng)精度和軸系零件的振動(dòng)特性等進(jìn)行了較深入

2、的研究。主要完成了以下工作：
　　分析RV減速器的結(jié)構(gòu)形式與基本原理，利用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法對(duì)系統(tǒng)的傳動(dòng)比計(jì)算方法進(jìn)行了研究，探討了其傳動(dòng)特性；研究了外擺線齒廓曲線的形成方法，分析了擺線機(jī)構(gòu)的連續(xù)傳動(dòng)條件；推導(dǎo)了外擺線的理論廓線和實(shí)際廓線方程，并利用三維軟件Pro/e得到所需的擺線模型。
　　從機(jī)構(gòu)誤差的形成原因入手，分析了RV系統(tǒng)傳動(dòng)精度的相關(guān)特點(diǎn)，利用等價(jià)模型法建立了零件制造誤差及微位移的等效誤差模型；根據(jù)誤差的單項(xiàng)影響機(jī)理，研

3、究了單一機(jī)構(gòu)對(duì)減速器整機(jī)輸出精度的影響規(guī)律，并構(gòu)建了其分析函數(shù)，結(jié)果表明輸出機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度分析是研究系統(tǒng)傳動(dòng)精度的重要環(huán)節(jié)。
　　基于應(yīng)力函數(shù)法，將RV減速器輸出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化為彈性柱體，對(duì)其進(jìn)行扭轉(zhuǎn)問題分析，構(gòu)建了其計(jì)算數(shù)學(xué)模型；利用Workbench對(duì)減速器輸出機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)變形進(jìn)行模擬，由變形量計(jì)算出行星架和針齒殼兩種輸出機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛度；研究了在輸出機(jī)構(gòu)剛度取極值時(shí)減速器的抗沖擊性能。
　　分別以離散理論和有限元模態(tài)仿真對(duì)減速器