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文檔簡介
1、本文利用MATLAB工具箱分別仿真分析了不完全微分PID和模糊自適應(yīng)PID控制策略對磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，設(shè)計制作了基于TMS320F28335DSP的數(shù)字控制器硬件電路，分別開發(fā)了不完全微分PID和模糊自適應(yīng)PID控制軟件，實現(xiàn)了磁懸浮電主軸原理樣機(jī)在60000r/min工作轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定運(yùn)行，并對磁懸浮電主軸在兩種控制策略下的動態(tài)性能進(jìn)行了對比研究。
針對車載飛輪電池對電控系統(tǒng)的要求，本文分別研制了以數(shù)字信號處理
2、器TMS320F28335 DSP和以DSP28335+CPLD7256為核心的兩電平和三電平數(shù)字集成控制器，取代了一般的位移控制器和部分功率放大器環(huán)節(jié)，開發(fā)了位移控制器、電流控制器及移相環(huán)節(jié)的控制軟件，采用試驗方法研究了該數(shù)字集成控制器對磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)性能的影響。
最后，本文設(shè)計制作了五自由度磁懸浮車載飛輪電池試驗裝置，包括飛輪轉(zhuǎn)子組件、基礎(chǔ)振動臺和磁懸浮軸承等零部件，給出了系統(tǒng)的主要設(shè)計參數(shù)，在此基礎(chǔ)上，完成
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