單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、本文分別以非差動(dòng)的單自由度磁懸浮球裝置和差動(dòng)的單自由度軸向磁懸浮軸承裝置為例，分析了單自由度磁懸浮系統(tǒng)的模型，包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，線性電磁力和非線性電磁力、位移傳感器、PID 控制器以及功率放大器等的傳遞函數(shù)。這些數(shù)學(xué)模型是運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)。
　　 應(yīng)用MULTISIM 軟件建立了磁懸浮軸承開關(guān)功放系統(tǒng)的仿真模型。將仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果表明仿真與實(shí)驗(yàn)吻合較好，從而

2、為磁懸浮軸承開關(guān)功放的特性分析提供了一種可行的研究方法。
　　 借助虛擬樣機(jī)技術(shù)，在ADAMS和MATLAB/Simulink 軟件中構(gòu)建了單自由度的磁懸浮軸承系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)模型，分別模擬了非差動(dòng)的單自由度磁懸浮球裝置和差動(dòng)的單自由度軸向磁懸浮軸承裝置，實(shí)現(xiàn)了仿真環(huán)境下的靜態(tài)懸浮，并將仿真的靜態(tài)懸浮PID 控制參數(shù)和實(shí)驗(yàn)得到的PID 控制參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立的單自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)的模型的可行性，為嘗試?yán)锰?/p>