基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的磁懸浮軸承系統(tǒng)辨識(shí)研究.pdf

1、磁懸浮軸承，是一種新型高性能軸承，已被廣泛用于機(jī)械加工、渦輪機(jī)械、航空航天、真空技術(shù)等領(lǐng)域，被公認(rèn)為是極有前途的新型軸承。目前，國內(nèi)外對(duì)磁懸浮軸承系統(tǒng)的控制多采用線性控制理論，采用的數(shù)學(xué)模型也是經(jīng)過了近似和線性化后得到的模型。然而，磁懸浮軸承系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜非線性的系統(tǒng)，將它抽象成為一個(gè)線性系統(tǒng)，無法體現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性，也無法滿足更高的控制精度的要求。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近任意非線性連續(xù)函數(shù)，逐漸成為處理非線性系統(tǒng)的重

2、要工具，在系統(tǒng)辨識(shí)領(lǐng)域中越來越受到重視。本論文嘗試在磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子的機(jī)理分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論，設(shè)計(jì)一種反映磁懸浮軸承系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為它的數(shù)學(xué)模型，對(duì)實(shí)際的磁懸浮軸承系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本論文中設(shè)計(jì)的外時(shí)延反饋網(wǎng)絡(luò)DTNN能在允許誤差范圍之內(nèi)擬合系統(tǒng)的輸入輸出特性，并且比BP網(wǎng)絡(luò)和ELMAN網(wǎng)絡(luò)更適用于模擬實(shí)際的磁懸浮軸承系統(tǒng)。為磁懸浮軸承系統(tǒng)的建模探索了一種新方法。本論文主要研究?jī)?nèi)容如下：(1)回顧了系