礦井鉆孔測(cè)斜裝置研制.pdf

1、目前，許多礦井下使用的測(cè)斜儀在測(cè)斜方式上采用二次送入的方法，測(cè)量時(shí)必須在起完鉆桿后將安裝有測(cè)斜探管的鉆桿重新送入孔內(nèi)，操作繁瑣，耗時(shí)耗力，影響鉆孔效率。本課題對(duì)張集礦現(xiàn)用測(cè)斜儀進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了隨鉆測(cè)斜，在鉆孔完成后即可得出鉆孔測(cè)斜參數(shù)，直觀顯示鉆孔軌跡曲線，通過曲線直觀反映出鉆孔偏斜節(jié)點(diǎn)，方便快捷。根據(jù)測(cè)斜數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)分析，針對(duì)鉆孔出現(xiàn)情況及時(shí)調(diào)整鉆孔參數(shù)，指導(dǎo)鉆孔施工作業(yè)，提高鉆孔效率。
　　本文先對(duì)課題研究的背景及意義進(jìn)行了概

2、述，研究了鉆孔測(cè)斜原理，建立了鉆孔測(cè)斜數(shù)學(xué)模型。本文研究的重點(diǎn)主要是測(cè)斜裝置硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該測(cè)斜裝置硬件設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)部分:探頭硬件電路設(shè)計(jì)和手持式同步機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)。探頭電路以LPC1114為核心，以三軸加速度傳感器和三軸磁阻傳感器為測(cè)斜器件，F(xiàn)LASH芯片為存儲(chǔ)器件、通過RS232總線與手持式同步機(jī)通訊;手持式同步機(jī)電路以LPC1768為控制核心，通過按鍵操作和液晶屏圖形界面顯示，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。同樣，軟件設(shè)計(jì)也包括兩部分